Sanskrit

यदा यदा हि धर्मस्य ग्लानिर्भवति भारत। अभ्युत्थानमधर्मस्य तदाऽऽत्मानं सृजाम्यहम्।।4.7।।

Summary

Whenever spirituality decays and materialism is rampant, then, O Arjuna, I reincarnate myself.